Το Τμήμα Πληροφορικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλλονίκης συντονίζει το ερευνητικό
έργο «Open Deep Learning for Robotics Toolkit-OpenDR», για την αξιοποίηση
της βαθιάς μάθησης στις ρομποτικές εφαρμογές.
Το έργο στοχεύει στην ανάπτυξη ενός αρθρωτού και
ανοικτού εργαλείου που θα επιτρέψει την αξιοποίηση εξελιγμένων μεθόδων
βαθιάς μάθησης για την παροχή προηγμένων δεξιοτήτων αντίληψης και γνώσης για
την κάλυψη των γενικών απαιτήσεων των ρομποτικών εφαρμογών σε διάφορους τομείς.
Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη φροντίδα και υγεία, στη γεωργία ακριβείας και στην
ευέλικτη βιομηχανική παραγωγή.
Το έργο OpenDR είναι ένα από τα 7 ερευνητικά έργα που
έλαβαν χρηματοδότηση από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή μεταξύ των 91 προτάσεων που
υποβλήθηκαν στην περιοχή της Ρομποτικής στην πρόσκληση ICT-10-2019-2020 -
Robotics Core Technology και χρηματοδοτείται στο πλαίσιο του προγράμματος
έρευνας και καινοτομίας της Ευρωπαϊκής Ένωσης «Horizon 2020» βάσει της
συμφωνίας επιχορήγησης No 871449.
Η κοινοπραξία του έργου αποτελείται από 5 κορυφαία ακαδημαϊκά και
ερευνητικά ιδρύματα: το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (Ελλάδα), το
οποίο είναι και ο συντονιστής του έργου, το Tampere University (Φινλανδία), το
Aarhus University (Δανία), το Delft University of Technology (Ολλανδία), το
University of Freiburg (Γερμανία) και από 3 κορυφαίους βιομηχανικούς εταίρους:
την CYBERBOTICS (Ελβετία), την PAL Robotics (Ισπανία) και την AgroIntelli
(Δανία).
Μεταξύ των επιδιώξεων του ερευνητικού
έργου OpenDR είναι να καταστήσει δυνατή τη ρομποτική αντίληψη σε πραγματικό
χρόνο σε δεδομένα υψηλής ανάλυσης και να ενισχύσει τη ρομποτική αυτονομία μέσω
της χρήσης μεθόδων ελαφριάς Βαθιάς Μάθησης, επιτρέποντας την αποτελεσματική
χρήση μοντέλων Βαθιάς Μάθησης σε ρομπότ και συσκευές με περιορισμένους
υπολογιστικούς πόρους. Επιπλέον έχει ως στόχο να αναπτύξει μοντέλα που παρέχουν
δυνατότητες ενεργού αντίληψης, επιτρέποντας σε ρομπότ να αλληλεπιδρούν ενεργά
με τον κόσμο, προσφέροντας προηγμένες ικανότητες ανθρωποκεντρικής και
περιβαλλοντικής αντίληψης, αλλά και ρομποτικής πλοήγησης, σχεδιασμού και
ελέγχου.
Αναμενόμενος
αντίκτυπος της δράσης του OpenDR είναι η παροχή εύχρηστων, αποτελεσματικών και
καινοτόμων εργαλείων Βαθιάς Μάθησης για ρομποτικές εφαρμογές, καθώς και η μείωση
των τεχνικών φραγμών, παρέχοντας μια αρθρωτή και ανοιχτή πλατφόρμα για την
αποτελεσματική και εύκολη ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών. Στον βιομηχανικό κλάδο
ο αναμενόμενος αντίκτυπος του OpenDR είναι να καταστήσει δυνατό ένα ευρύτερο
φάσμα εφαρμογών στους προαναφερθέντες τομείς, δηλαδή στον τομέα της φροντίδας
και υγείας, της γεωργίας ακριβείας και στον τομέα της ευέλικτης παραγωγής,
καθώς επίσης να ενισχύσει την ανταγωνιστικότητα των εταιρειών, μειώνοντας το
κόστος πρόσβασης σε προηγμένα εργαλεία Βαθιάς Μάθησης.
Για περισσότερες πληροφορίες πατήστε στους αντίστοιχους συνδέσμους:
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου